Page 2 - Kalem Dergi

Ka em

ÜNİVERSİTE

2

TEMMUZ / AĞUSTOS

2013

C

M

Y

K SAYFA 2

M

AKİNA

mühendisli-

ği’nden emekli Prof.

Dr. Erol Uyar, Ege Üni-

versitesi Elektrik-Elektronik

Bölümü’ndeki odasında fabrika

gibi sürekli robotlar üreterek

yaşamı kolaylaştırıyor.

Robotlarında enerjinin tüm çe-

şitlerini kullanan Prof. Dr. Uyar

özellikle beyinden alınan EEG ve

kaslardan alınan EMG sinyallerini

kullanarak, engellilerin kullana-

cağı araçlar ve uzaktan kumanda

ile çalışan robotlar üretiyor. Proto-

tipini geliştirdiği beyin gücüyle ça-

lışan ulaşım aracıyla büyük ilgi

gören Prof. Dr.

Uyar elek-

trik enerjisi

(akü) kulla-

nılan bu araç-

ların güneş enerjisi

ve hidrojenle çalışanını

geliştirmeye çalışıyor.

nElEr yaPtı?

Öğrencileriyle birlikte,

şimdiye kadar onlarca robot üre-

ten Prof. Dr. Erol Uyar, “Üretebile-

ceğimiz robotları yurtdışından

almak beni çok üzüyor” diyerek

sanayicilerin

maddi açı-

dan destek

olmasını istiyor. Ege Üniversitesi

Rektörü Prof. Dr. Candeğer Yıl-

maz’ın kendisine çok büyük des-

tek verdiğini belirten Prof. Dr.

Uyar, “Sağolsun rektörümüz yaptı-

ğımız her robotla birlikte bizimle

aynı heyecanı duyuyor. Onun des-

teğini arkamızda hissetmek büyük

güç” diyor.

Üretilen robotlar, bomba imha

ekiplerinden otomobil sanayiine,

cerrahiden arama kurtarma çalış-

malarına kadar farklı sektörlerde

kullanılabiliyor.

Elektrik-elektronik alanında

dünyanın en önemli kongresi olan

IFAC başta olmak üzere birçok

kongreye katılan Elektrik-Elektro-

nik Mühendisliği Bölümü, projele-

riyle Türkiye’yi yurtdışında temsil

ediyor. Sualtı robotları, mekatro-

nik araçlar ve beyin sinyaleri ile

hareket ettirilen robotlar bu pro-

jelerden bazıları.

Üretilen mekatronik araçlar ve

taşıma robotları yer, zaman ve

maliyet bakımından büyük avan-

taj sağlarken, beyin sinyalleri ile

çalışan robotlar herhangi bir se-

beple uzuvlarını kullanamayan en-

gelli insanların normal hayata

katılabilmelerine olanak sağlıyor.

Ancak bu robotların daha ve-

rimli ve gündelik hayatta kullanı-

labilmesi için ekonomik destek ve

disiplinler arası çalışmalar yapıl-

ması gerekiyor.

- Lazer sensörle denizde çalı-

şan robot:

Harita çıkarıp, araç

yönlendiriyor.Işıkla aydınlatıp,

sesle bilgi veriyor.

- Cam silme robotu (örümcek):

Yüksek binaların cam ve dış

yüzeylerini temizliyor.Uzaktan

kumanda ile çalışıyor.

- Merdiven Robotu:

Yüksek

mesafelere ulaşıp o noktadaki

operasyonlar yönlendirilebiliyor.

- Tut ve Koy Robotu (Sanayi

Robotu):

Sanayide tasnif iş-

lemlerinde ve montajda kullanı-

labiliyor.

- İnsansız Mobil Robot:

Uzak-

tan yönlendirilerek, sinyallerle

tehlikeli bölge araştırmaları ya-

pılabiliyor.

- 4 Pervaneli Helikopter:

İnsan-

sız ve uzaktan kumanda ile ça-

lışan bu robotla yükseklere

ulaşmak ve kurtarma operas-

yonlarına katılmak mümkün.

- Ameliyat Robotu:

Çeşitli ame-

liyatlarda süratli operasyon ve

hızlı iyileşme sağlanabiliyor.

Organ naklinde kullanılabilmesi

için çalışılıyor.

- Kanal Robotu:

Kanallarda tı-

kanıklığın tespiti ve kanalın

açılmasında, şehircilikte kulla-

nılıyor.

- Park Robotu:

Üzerinde çalışı-

lan son robotla araçların kısa

ve dar alanlarda park etmesi ve

forkliftlerle depolamada bir

santimetreye kadar alanların

tasarruflu kullanılmasında

yarar sağlayacak robot projesi.

- Tarım Robotları:

Tarım alanla-

rında, insansız ve uzaktan ku-

mandalı araçlarla tarlaların

sürülmesi, düzenlenmesi,

meyve ve sebzelerin toparlanıp

tasnifi sağlanıyor.

robotlar insanlığın hizmetinde

UÇAN KOŞAN DALAN

Beyinden alınan EEG ve kaslardan alınan EMG sinyallerini kullanıyor

GEnÇ EKİP

Prof. Dr. Erol Uyar’ın yanında genç, çalışkan,

dinamik bir gönüllü ekibi de var. Ar. Gör. Gökmen

Katipoğlu, Ar. Gör. Nail Akçora, Ar. Gör.

Erman Selim, Ar. Gör. Lütfü Mutlu,

3. sınıf öğrencileri Onur Duran

ve Mert Altıntaş çekirdek

kadroyu oluşturuyor.

Burak COŞKUN / Tahir NALDÖĞEN

Prof. Dr. Erol Uyar’ın yaPtığı robotlarDan bazıları:

Lazer sensörle denizde

çalışan robot

Beyin

gücüyle

çalışan araç

Mobil

robot

4 pervaneli

helikopter

Merdiven

robotu